鬆沉和輕靈好像是二個不同的感覺。習拳者對於練拳要能鬆沉必有所聞；但拳論裡又有「一舉動周身俱要輕靈」的要求。這對學習者來說會有一個困惑：到底練拳是要鬆沉還是要輕靈呢?
相傳楊健候先生所言：鬆則沉，沉則重，重則輕，輕則靈，靈則動，動則變，變則化，化則發。在這幾句裡，鬆沉、沉重、輕靈、靈動、動變、變化是比較容易理解的，其中最重要的一句就是重則輕，重和輕是二個相反的詞句，也就是說，太極拳在這裡產生了重要關鍵的質變。
練拳的沉重是來自於肌筋放鬆掛在骨架上的感覺，當骨架放正，而肌筋放鬆掛其上時，會有一種沉重的感覺。此時練拳舉手投足會有一種沉墜感，這是練拳首先要能掌握住的感覺。
經過長年的練習後，這種沉墜感會愈來愈重。若有人與之搭手，會覺得此人雙手甚是沉重，推之沉重黏膩而吃力，觀其兩臂是鬆軟軟的，沉甸甸的，重砣砣的情形。楊澄甫先生有言：「觀其兩膊皮膚甚軟，骨肉甚沉重」，這些都是鬆沉的狀態表現。此時打人是鬆沉軟彈有透力，勁透入內。
經過長期的練習，鬆沉已經有感，就要往輕靈的感覺前進，但輕靈不是做出來的，而是從沉重提煉出來的。如果一直沉重卻無法進階輕靈，則其鬆沉必還有些不足。要能從鬆沉進入輕靈，則其鬆沉必需符合幾個條件：
一、骨架要能完全架正：練拳第一要件是骨架結構要完全對正，包含鬆腰落胯、涵胸拔背、沉肩墜肘等，要能自然做到。腳踝和膝蓋及胯都是一個很重要的點。當骨架能正時，鬆沉足夠了，才能有進一步進階輕靈的感覺。因為就算骨架不那麼正確，只要肌筋能夠放鬆，也是會有沉墜感的，但就是會困在鬆沉而無法進階。
二、肌肉要能真鬆：鬆也是有程度的，愈足夠的鬆就能有愈足夠的沉，但如何才是足夠的鬆呢？如果一直只有鬆沉的感覺而無法提煉出輕靈，則這個鬆可能不足夠，沒有足夠的鬆，就沒有足夠的沉，自然就達不到可以質變的程度。只有鬆是不夠的，要能真正的鬆才行。
三、不要刻意想輕靈：輕靈是完全正確的骨架配合完全的真鬆才能提煉出來的，缺一不可，做不到輕靈要從這二個方向去推敲，不是刻意去做輕靈，刻意的輕靈也是一種力，會形成鬆沉不足、輕靈不行的窘境。
這就是楊澄甫前輩所言：「姿勢要中正圓滿，沉著鬆靜；動作要輕靈圓轉，純以神行」，姿勢的骨架要能中正且圓滿，要能鬆淨，才能進入有意無意之間的輕靈運轉。一直在鬆沉中努力還不能進階輕靈，就是因為骨架不夠正還吃著肌筋的重量，當骨架真的端正了，肌筋真的鬆了，則肌筋的重量會和骨頭重量合一，肌筋重量會消失，此時拳架一運作，則筋膜就會跟隨著骨架流動開來，則輕靈自現。
如果以三個境界來區分，鬆沉就是屬於結構層次，而輕靈則屬於流動層次。學習者在尚未體會鬆沉之前，切不可追求輕靈之法，鬆沉到結構體完整之時，靈機剎那間，或許輕靈就自然產生了。
台南．鍾文淵