借勁不同於接勁。接勁是接受對方的力量為我所用，前題是要吃到對方的勁；而借勁則是不受對方的勁，純粹只是轉換作用而已。嚴格來說借勁才是太極拳的方法之一，而接勁則是屬格體對抗，其手法則不限於太極拳中存在。
借勁的本質上是不受對方之力，我們只當作一個介質，對方的力量透過我們身體的轉換而回到他自己的身上。舉例來說，水中有一浮球，如果用手去推球，則球自然旋轉而使施力者的手偏折或是失重滑開。水並沒有施力或是意念，單純只是施力者的力量透過球的轉動而變化，此時球所做的就是借勁；又或對方推我拉我，我方不受其力，反而則借其力的方向還之。推則引其失重；拉則順勢發出。
借勁還勁之法有直線、球形之分。直線比較單純，而球形有大球、小球之分，大球是透過丹田的球來返還，左來右還，右來左還；小球則可以以胯球還之或肩球還之，或接觸點球還之；接觸點的球從拳頭大小的球還之愈運作愈小至真正的點還之，這些都是依程度而有不同的進程。
借勁接觸點的依接觸點的重量，亦有骨、肉、皮、毛重量之分，也是依程度而有不同。碰到骨才還，對方會感受還返的壓力，到了毛肉就還，對方就會莫明所以，處處受制了。
借勁本身就是一種介質作用，本體並不受力，要做到借勁之法，有幾個基本條件：
一、結構要穩定，最好能做到球形結構的穩定，才不會對方勁來格體就破裂，格體破裂就只能對抗，無法借勁了。而未達球形結構的較為方形的結構就只能做接勁還勁或是直線的借勁運作。
二、返還的重量要一致：如對方推到了骨頭重量，則返回就是骨頭重量，二者要一致，不可重來輕還或是輕來重還。
三、身體放鬆，沾黏要做好：鬆是基本的條件，而沾黏則要時時注意不丟不頂，接觸點重量時時保持一致，就好像和對方合成一體了，則其施力自然能返還彼身。
四、意識上放鬆：借勁純然是身體的自然運作，不可摻雜太多的意念，意念太多則運轉不見得如意---如對方的意。對方之所以會被借勁使其力返其身是因為對方無所察知，如果我們本體意念太重，則對方易察知而閃避，沒有一個人願意被借勁的，只有借在彼不知不覺；只有借在彼自以為得逞之下才行。
雖一句借勁之法，但其包含了聽勁、球形結構、流動而至於空的概念運作，其實並不容易。比之接勁，借勁才是真正具有太極味道的推手方法。
台南．鍾文淵